机械、液压、电气与高精度的完美结合——岩石
发布时间:2019-12-07 07:25

  “一带一路计划”中,担任了重要的角色,高铁桥梁更是高铁建设的重要环节,也是国家高铁发展中攻克的几个关键难点之一。今天,高铁桥梁铺设普遍采用桥梁转体施工技术,那么精度要求如此之高的高铁桥梁建设,对梁面预制的要求有多高,就可想而知了,接下来,我们就看看高铁桥梁建设的奥秘之一:梁面抹平

  单条高铁桥梁预制块一般长度40-50米,宽9-12米不等,是一个巨大的T型结构,由钢筋、水泥和其他材料组成,强度高,韧性好,而且表面整体平整度极高。那么如何才能达到表面的平整度呢,答案当然是靠科技啦。

  为了配合铺架设备的快速施工,整体箱梁需要在制梁场内快速、○▲高效、高质量的完成。由于外部应力的原因,在制作梁面过程中,需要梁面按照一定的弧度进行水泥浇筑和表面处理。目前,在制梁的过程中,仍旧为人工完成,这就对梁面的精度以及效率有很大的影响,基于此,梁面整自动整平机的研发设计尤为重要。▼▼▽●▽●

  在整平机两侧装有4个行走电机,由一个变频器进行统一调速控制,可手动前进后退,也可在显示器中设置速度,自动行走。

  在整平机主梁上装有激光测距仪,首先通过变频器计算整平机在梁面的位置,通过运算可以计算出整平机的高度设定值,通过调整油缸高度达到位置跟踪的目的。

  如上图,这是一个典型的梁面加工厂的制造施工现场,△▪️▲□△水泥面的抹平就是由梁面整平机来完成的,梁面整平机又是如何实现高精度的梁面制造加工的呢,接下来,岩石科技带您解开其中的奥秘,请注意细节:

  是的,梁面整平机是靠激光控制整体平整度的,依靠激光发射器和激光接收器的毫米级高精度信号,系统的整体平面平整度可以控制在5mm之内,然而这只是整个该高精度系统中的一小部分,梁面抹平是一套复杂的机械控制系统,激光是其中最为重要的传感器之一,但是系统要达到良好的工作效果,其他的环节也至关重要,我们先来看看系统整体的组成部分,然后再来具体分析各个部分的应用原理。

  高精度传感器(北斗GPS,激光收发器,水平传感器,压力传感器等)

  首先,系统由两个行走电机提供动力,▲★-●带动整个装置在固定的轨道上行走,由于轮胎存在打滑的问题,为了控制速度,系统配置了高精度北斗GPS接收机,通过多普勒测速,得到优于2cm/s的速度精度控制。

  梁面抹平铲由三个油缸控制高度和倾斜,行走过程中,通过带反馈的比例阀控制油缸伸缩,让抹平铲始终处于一个固定平面上,上下高度误差不高于5mm,抹平铲存在俯仰姿态控制,则由一个水平传感器对姿态做出实时反馈。

  水泥的抹平是由一个高速旋转的铲刀实现的,液压系统提供铲刀的动力,多余的水泥被刮到后面和两侧,走过的轨迹,梁面整平精度在毫米级。•☆■▲

  系统行走,制动,加减速,提升下降,俯仰及距离控制,都是由一个中央控制器实现的,由于对比例阀的高精度控制,该控制器的技术要求也是极高的,□▼◁▼★▽…◇岩石科技最终选用了博世力士乐的一款工业级高规格控制器实现了对各项输入输出的控制。此外,现场恶劣的施工环境,对显示器、线束、传感器、接插件的要求也是一项严格的考验,岩石科技的整体方案很好的为系统顺利运行提供了保障。

  高精度传感器(北斗GPS,激光收发器,▪️•★水平传感器,压力传感器等)

  梁面在加工厂制作的时候,并不是完完全全的平面,而是一个中间高,两端逐渐降低的面,这样当桥梁架设到支撑点上之后,由于自身重力,会有微小的变形,恰好达到平整度要求

  如图所示,所以当设备在行走的过程中,抹平铲要控制处于不同的高度,△对距离和行走速度的精度要求就显得很重要,岩石科技技术人员在反复推敲后,选择了用一对高精度RTK的北斗GPS接收机来解决该为题,北斗系统既提供了厘米级的行走距离数据,▲●…△又提供了精度良好的速度数据,系统只要控制激光接收器在不同的距离范围内,处于特定的高度即可完美的抹出上图中的弧面。

  梁面抹平系统,是一套典型的机械、液压、电气控制与高精度定位系统的结合的整体解决方案,◇•■★▼这也正是岩石科技团队的优势所在,高精度的比例阀、PLC控制器、北斗GNSS接收机都是集成方案中的重要组成部分,岩石科技依靠对行业的深刻理解,★-●△▪️▲□△▽为主机厂家提供从产品质量到成本都有绝对市场竞争力的整体方案。

  北京奥腾岩石科技有限公司成立于2011年,是一家专业从事地理信息及机械控制应用的高新技术企业,获得由市科委、市财政局、市国税局、市地税局颁发的“高新技术企业”证书,以及中关村科技管理委员会认定的“中关村高新企业”认证,同时也是北京市经济和信息化委员会认定的“双软认证“企业,北京经济技术开发区科技局认定的 “新区企业研发机构”。

  公司拥有乙级测绘资质证书和信息系统集成及服务三级资质证书,及多项专利证书和软件著作权证书,这标志着岩石科技的业务范围将向技术服务领域延伸,公司的战略发展方向也由软硬件及解决方案销售模式走向“软件+硬件+解决方案+服务”创新运营模式。

  目前公司业务范围涵盖:岩蚁—安全监测;岩蛙—精密控制;工程服务—无人机航测、三维扫描及BIM应用等,并提供多种测绘工程服务,公司自主研发的多款软硬件产品和系统解决方案,◆◁•在基础测绘、智慧城市、安全监测、☆△◆▲■精准农业和自动化机械控制等领域提供优质的服务,并取得了广大用户好评。时时彩机械、液压、电气与高精度的完美结合——岩石科技梁面自动抹平系统